浙江中特气动阀门成套有限公司
急求SAMSON定位器中文说明书

急求SAMSON定位器中文说明书

  • 本公司用的一台萨姆森的阀动作异常,请高人指点一下。最好能给予中文说明书。(定位器)不胜感激
  • mgewr   2008-11-09  发布  
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问题回复
  • 第1楼  过客

    2008-11-10 发布    【跟帖】
  • 尽快找厂家要中文版,如果没有,把英文版的电子版:找个软件翻译过来

  • 第2楼  过客

    2008-11-15 发布    【跟帖】
  • 萨姆森北京的电话:010-67803011

  • 第3楼  过客

    2010-04-03 发布    【跟帖】
  • 显示不是0%-100%,而是-36.4%--69.4%。给以个2%的信号够,发开度到50%。后边的线性很好。自检过几次。有的不能完成。即使完成了,也还是老样子。估计是行程没弄好。但不知道具体怎么弄。所以前来请教。

  • 第4楼  过客

    2010-04-10 发布    【跟帖】
  • 3780的说明书

    调节阀维护及操作规程
    DCS系统对调节阀的控制主要通过调节阀自身的电气阀门定位器完成。我司生产线上的调节阀为德国SAMSON调节阀,SAMSON调节阀采用智能数字阀门定位器(3780,HART协议数字通信),其控制精度高,运行稳定。

    定位器的主要性能介绍如下:

    结构与工作原理

    HART电气定位器是为连接气动调节阀而设计的,它可确保阀杆位置(受控变量)与控制信号(参考变量)之间的对应关系。它将控制装置 4至20mA的输出信号和调节调的行程相比较,并产生一个相应的压力信号作为输出变量。为此,用户需要提供辅助气源压力1.4-6巴。定位器辅助能源是由4到20mA参考变量信号提供。
    定位器由一个感应,非接触或位移传感系统,一个由2/2-通开关阀组成的电控阀块以及一个电控单元组成。电控单元包含两个用于处理控制算法及管理通讯的微控器.
    一旦实际阀门行程值(实际值)与参考变量(设定点)之间出现偏差,微控器就会产生一个二进制脉冲调制信号去控制两个 2/2通开关阀,且分别由一个指定的放大器来控制。其中一个阀控制排气,另一个控制气源.
    气源阀(3)将供气(7气源压力1·46巴)送到执行器(填充)。排气阀(将执行器排出空气流排放到大气中(排气)。这些开关阀即可以有开关状态—一常开。常闭—一也可产生可变宽度的单脉冲。对于这两个受控_阀门,阀林将会移动到与参考变连量相对应的位置。如果没有系统偏差气源阀和排气阀都将关闭。作为一个标准功能,定位器配有一个故障信息输出(根据DDN19Z34,NANUR标准的进制输出),用于向控制室发送故障信号。成的

    激活位于定位器铰接盖上的写保护开关‘可防止设定被HART通讯修改。
    作为对标准定位器型号的补充,有几个附加的选项用于扩展定位器功能。
    带眼位开关的定位器
    为了在故障一安全电路中指示出阀门的最终位置,两个软件限位开关或两个接近开关被
    带强制排空功能的定位器
    一个控制定位器的6-24V电压信号,使得信压力施加到执行器。如果此电压减小信号压力被切断;执行器被排空。执行器弹簧带动阀门移动到故障一安全位置。
    位置变进器是一个本安型,由定位器的微控器控制的两线制变送器。它为阀门位置分配

    4到 20mA的输出信号。位置变送器既可指示两个末端位置,““阀关”或”阀开”,也可
    指示中间位置。由于发送给定位器的阀门位
    I人置与输入信号无关(注意最Ih电流),位置变送器是用于检查当前阀门位置的最佳选
    对于通讯,定位器配备有一个HART协议接口(高速可寻址远程信号交换器)。数据传
    输是通过在已有信号线的4到20ffiA电流信号上叠加自K信号(臼K二频移键控)来完

    使用一个FSK调制解调器和RS232接口.用户可通过***1兼容型手持通讯器或通过可以输入以下参数:控制特性、移动方向、行程极限、行程范围、动作时间及故障信息。
    PC机来组态并操作定位器。
    当把定位器机械复零后,通过初始化过程,
    旧Is(智能征作及信息系统)安特通过PC机
    定位器便可自动启动。在初始化过程中,零
    及FSK调制解调器对定位器进行组态。至于
    点被自动调整,并检查预设的量程。如何通过旧IS组志定位器的信息,请参考安
    装与提作说明EB83802CH。
    定位器出厂时的缺省配置是:与额定行程
    如何通过通讯器组态定位器,多见
    E B8380-
    15mm的调节阀连接.并被设计成整体定位连接方式
    定位器和不同型号执行器连接时所需的配
    置,只能通过使用HART协议,并借助于与
    FSK调制解调器相连的通讯器或PC机来进
    行设置。

    HART3780电气阀门定位器调试菜单如下图所示:
    HART3780电气阀门定位器调试菜单详细说明如下:
    1. Process (过程)
    1.1

    Op.mode(Operating Mode) 操作模式
    操作模式:决定参数变量是否通过模拟电流信号(自动)提供或通过数字通讯(手动)提

    供。手动/自动模式无扰切换。
    状态:自动-参考变量由模拟电流信号提供。

    手动-参考变量通过输入W-manual由数字通讯提供。

    故障安全-阀门移动到故障-安全位置。
    缺省值(冷启动):故障安全
    缺省值(热启动):自动
    1.2
    Operation Status (操作状况)
    1.3
    X (Error Variable X)
    误差变量X:以行程/角度范围的%表示的误差变量。
    1.4
    W (Reference variable W)

    参考变量W-手动:参考变量单位mA,在“手动”模式中作为参考变量使用。

    1.5W-analog

    参考变量W-自动:参考变量单位mA,在“自动”模式中通过通讯调整。

    范围:3.8mA至22mA


    1.6
    e(w-x) (Erroe e)
    误差e:控制系统偏差%
    1.7
    Fault Alarm (故障报警)
    2. Information (信息)
    2.1 Device information (设备信息)
    2.1.1 Tag
    循环/标记号:循环/标记号文本与现场安装的设备有关。文本可以被用户随意使用,建议为每一台现场设备分配一个唯一的循环/标记。

    长度:32字节

    对于非IBIS设备→消息。
    2.1.2 Manufacturer (制造商)
    制造商:制造商id号-清楚标识现场设备的制造商。
    厂家识别:储存在现场设备中的文本。长度16字节

    对于非IBIS设备→描述
    2.1.3 Pos.typeNo (Positioner Type Number)
    定位器类型号:定位器的类型号
    2.1.4 Ex-proof type
    防爆保护类型
    状态:未安装/已安装
    2.1.5 Description
    描述:文本存储在现场设备中。长度:16字节
    对于IBIS→工厂识别
    2.1.6 Message
    消息:存储于现场设备中的未赋值文本。

    长度:32字节

    对于非IBIS设备→消息。
    2.1.7 Date
    日期:按欧洲日期格式[DD.MM.YYYY](日.月.年)输入的日期能存储在现场设备中。日期必须按

    要求输入。
    2.1.8 Serial No

    序列号:与制造商名和设备类型号一起唯一标识现场设备。

    2.1.9 Text input1

    文本域:储存在现场设备中的未赋值的信息文本。4行,每行32字符。

    2.1.10 Text inupt2
    2.1.11 Text input3
    2.1.12 Text input4
    2.1.13 Software Rev ( Firmware VersionCommunication / Control)
    固件类型(固化在硬件中的软件):通讯和控制修正值在现场设备中软件执行。通讯/控制。
    2.1.14 Hardware Rev
    硬件类型:电气/机械:电气/机械修正号在现场设备中实现。
    2.2 Device-Type
    (设备类型)
    2.2.1 Pos.productNo
    产品号:定位器的制造商产品号. 长度:16字符。
    2.2.2 ActuatorID No
    执行器id号:执行器和定位器制造商识别号(id)
    范围:0至999 999
    2.2.3 Valve ID No

    阀门id号:带位位器阀门的制造商识别号。

    2.2.4 Actuator(执行器类型)
    2.2.5 Attachment
    (连接类型)
    2.2.6 Transmission
    (传输码)
    2.2.7 Rated travel
    2.2.8 Fail-safe Action
    2.2.9 Pos.transmitter
    位置变送器:指示可选位置变送器是否已安装。
    状态:未安装/已安装
    2.2.10 Forced Venting
    强制放空:指示是否安装了可选的强制排空功能。
    状态:未安装/已安装

    强制放空状态:如果已安装,无输入信号将强制调节阀移动到相应的故障安全位置。

    状态:控制信号>3V时,强制放空关。

    2.2.11 Limit Switches

    感应式限位开关:用于不带软件限位开关的设备。你只有通过输入相关信号标识是否已安装感应开关(无自动识别功能)。
    状态:未安装/已安装
    缺省值(冷启动):未安装

    软件限位开关GW1:对应行程/角度范围的极限值报警,由软件发出的行程(位移)传感器信号决定。(回差1%)
    范围:0.0%至120%
    缺省值(冷启动):2.0%

    限位开关软件GW2:对应行程/角度范围的极限值报警,由软件检测到的行程传感器信号决定。(回差1%)
    范围:0.0%至120%
    缺省值(冷启动):98%

    限位开关软件GW1设定当:当电流≤1或≥3时mA时,定义了触点电路状态
    状态:≥3时mA行程/角度范围内,在行程/角度范围外
    缺省值(冷启动):范围内的值

    限位开关软件GW2设定当:当电流≤1或≥3时mA时,定义了触点电路状态
    状态:≥3时mA行程/角度范围内,在行程/角度范围外
    缺省值(冷启动):值在范围外
    2.3 HART-Parameter
    (HART 参数)
    2.3.1 Universal rev (Universal Revision)

    通用类型:通用设备描述类型号与现场设备一致。

    2.3.2 Fld dev Rev (Field Device Revision)
    现场设备修正:现场特殊设备修正值描述与现场设备一致。
    2.3.3 Polladdr (Polling Address)
    查询地址:控制站所使用的地址用于识别现场设备,可由用户改:0用于点对点,1至15

    用于多点通讯。
    范围:0至15
    缺省值(冷启动):0

    对于IBIS设备→总线地址
    总线地址:控制站所使用的地址用于识别现场设备。用户设置:0对于点对点,1至15用

    于多点通讯。
    范围:0至15
    缺省值(冷启动):0

    非IBIS设备→查询地址

    总线识别:文本用于与现场设备安装相连的装置识别。文本能自由分配。我们建议明显识

    别现场设备。对于现场总线连接,必须分配总线识别。

    长度:8字节

    非IBIS设备→MSR号
    MSR号:用于现场安装设备的设备识别的文本。文本可被用户任意使用。建议为每台现

    场设备分配一个唯一的MSR号。

    长度:8字节

    对于IBIS设备→总线识别号。
    2.3.4 Num req preams (Number RequestPreambles)
    同步信号数(要求):现场设备所需的由控制站要求的同步信号数。
    3.Diag/Service (调试/维护)
    3.1 Status (状态)
    3.1.1 Fault Alarm

    故障报警状态:故障报警输出的开关状态

    状态:关,≤1mA

    开,≥3mA

    3.1.2 Total Valve Travel

    总阀门行程:公称任务循环和。最大值:16500000。

    此值批示了阀门往复行程数,例如:对应于在初始化时确定的行程率乘2。

    3.1.3 Pulse
    最小控制脉冲:最短脉冲用于供气或排气阀。对于行程范围0至20%,20%至80%,80%至100的脉冲分别确定。
    状态:无
    没有确定脉冲

    排气
    排气脉冲

    供气
    供气脉冲

    正确
    排气和供气脉冲
    3.1.4 Write Protect (Write Protection)

    写保护:当此选项激活时,设备数据只读,不能重写。激活写保护的唯一方法是使用安装在设备上的开关。

    状态:激活/未激活

    3.1.5 Reset
    3.2 Zero Adjustment(Zero Correction)

    零点校正(特殊功能):零点校正对于有效机械零点。

    3.3 Test Device (设备测试)
    3.3.1 Test Fault Alarm

    故障报警测试:通过激活故障报警三次可进行故障报警输出功能测试。

    3.3.2 Test Swlimitsw GW1 (Test of SoftwareLimit Switch GW1)

    软件限位开关GW1测试(特殊功能):通过激活它三次可进行软件限位开关GW1测试(仅当此选项已安装时)。

    3.3.3 Test Swlimitsw GW2 (Test of SoftWareLimit Switch GW2)

    软件限位开关GW2测试(特殊功能):通过激活它三次可进行软件限位开关GW2测试(仅当此选项已安装时)。

    3.3.4 Test Pos.transmit (Test of PositionTransmitter)

    位置变送器测试(特殊功能):通过指定%值可进行位置变送器测试(仅当已安装可选的软件限位开关时)。

    4. Device Setup (设备设定)
    4.1 Start up
    4.1.1 Actuator
    4.1.1.1 Actuator Type
    执行器类型:……
    状态:直行程执行/角行程执行器
    缺省值(冷启动):直行程执行器
    4.1.1.2 Construction (Version)

    类型:执行器带/不带复位弹簧。

    状态:单作用带复位弹簧/双作用不带复位弹簧。

    缺省值(冷启动):单作用

    4.1.2 Attachment
    连接:
    定义了定位器至带直行程执行器调节阀的连接方式。对于角行程执行器,只

    可能按VDL/VDE3845(NAMUR)连接。
    状态:一体化一与SAMSON3277型直行程执行器组合连接。NAMUR-根据DIN/

    IEC534(NAMUR)连接。
    缺省值(冷启动):一体化
    4.1.3 Transmission

    传输码(用于带一体化定位器连接的直行程执行器:当定位器一体化安装时用于确定行程传感器的几何码。

    状态:D1用于120,240和350cm2执行器/D2用于700cm2执行器。

    缺省值(冷启动):D1

    传输码用于角行程执行器:所选凸轮区最大开启(旋转)角。

    状态:S90,90度区/S120,120度区。

    传输码(长度)用于直行程执行器根据NAMUR:连杆长度,行程传感器和检测杆支点之间的距离。

    范围:0.0mm至1023.0mm

    缺省值(冷启动):A

    4.1.4 Rated travel
    公称角度:阀门公称工作范围。
    范围:0.0度至360.0度
    缺省值(冷启动):60度
    4.1.5 Mount.position (Mounting position)
    安装位置:定位器盖板上的箭头,用于校准执行器。箭头必须指向执行器(直(直行程执行器)
    接连接)或背离执行器(NAMUR连接)。例外:当执行器杆收缩

    时,调节阀关闭。此种情况下,箭头必须背离执行器(直接连接)

    或指向执行器(NAMUR连接),对于角行程(部分旋转)执行器

    ,忽略该参数。
    状态:箭头指向执行器/箭头背离执行器。
    缺省值(冷启动):
    一体化连接:箭头指向执行器。

    NAMUR连接:箭头背离执行器。
    4.1.6 Init-mothod (Type of initialization)

    初始化类型:初始化类型与公称或最大范围有关。

    对于公称范围初始化,只考虑操纵变量范围。(例如:一侧带机械止位的单座阀)。当最大范围初始化时,最大范围被通过(例如:两侧带机械止位的三通阀)。

    状态:公称范围/最大范围

    缺省值(冷启动):0.0mm

    4.2 Configuration
    4.2.1 Reference Variable
    参考变量起点:有效输入变量的起点(对应于0%)。
    范围:
    4.00mmA至20.00mA

    缺省值(冷启动):4.00mA

    参考变量终点:有效输入变量的终点(对应于100%)。
    范围:
    4.00mmA至20.00mA

    缺省值(冷启动):20.00mA

    4.2.2 Moving Direction (Operatingdirection)
    操作方向:决定了参数变量到行程/旋转角的对应关系。
    状态:
    >>,增加受控变量开启阀门(对于三通阀:执行器杆收缩)

    〈〉,增加受控变量关闭阀门(对于三通阀:执行器杆伸长)
    缺省值(冷启动):>>

    位置变送器操作方向:决定可选的位置变送器的操作方向。
    状态:>>,受控变量增加导致输出信号增加。

    〈〉,受控变量增加导致输出信号减少。
    缺省值(冷启动):>>
    4.2.3 End position when
    末端位置当W大于极限值时:如果参考值大于输入的极限值,阀门移动到预先设定的末

    端位置,对应于参考变量的100%。迟滞性1%。当此值为125%时,功能被功能。
    范围:0%至125.0%
    缺省值(冷启动):99%

    注意:由于当此功能被激活时执行器将自动充气或排气,所以调节阀移动到绝对末端位置。“行程范围”或“行程极限”功能中的限制在此不适用。如果完全填充/排空作用导致了不可接受的过高的定位力,此功能将被关闭。

    末端位置当W小于极限值时:如果参考量小于输入的极限值,阀门移动到预先设定的末
    端位置。此位置对应于参考量的0%。迟滞性1%.当此值为-2.5%,此功能被关闭。
    范围:-2.5%至100%
    缺省值(冷启动):1%
    注意:由于当此功能被激活时执行器将自动充气或排气,所以调节阀移动到绝对末端位置。“行程范围”或“行程极限”功能中的限制在此不适用。如果完全填充/排空作用导致了不可接受的过高的定位力,此功能将被关闭。
    4.2.4 Travel range start

    行程范围起点:有效工作范围(行程)下限值。对于非线性特性,特性自适应减小的阀门行程。如果“最大范围”初始化,行程范围总是与输入的公称行程有关。

    范围:0.0mm至255.9mm

    缺省值(冷启动):0.0mm

    4.2.5 Travel range end

    行程范围终点:有效工作范围(行程)上限值。对于非线性特性,特性自适应减小的阀门行程。最大值=额定行程

    如果“最大范围”初始化,行程范围总是与输入的公称行程有关。

    范围:0.0mm至255.9mm

    缺省值(冷启动):15.0mm

    4.2.6 Travel/Angle limit

    行程/角度极限
    下限:所输入的阀门行程/角度的下限值。特性不适应。

    范围:行程/角度范围的-20.0%至99.9%。

    缺省值(冷启动):.0%

    行程/角度极限
    上限:所输入的阀门行程/角度的上限值。特性不适应。

    范围:行程/角度范围的0.0%至120.0%。

    缺省值(冷启动):100%

    4.2.7 Req.transit time (Required TransitTime,Fill/Venting)

    所需动作时间(充气/放空):动作时间被定义为系统所需时间,系统由定位器,执行器和经过全额定行程/公称范围的阀门组成。实际动作时间被扩大到输入值。如果所需的动作时间小于初始化时确定对于和放空分别调整。

    范围:0至240秒

    缺省值(冷启动):0秒

    4.2.8 Error monitoring
    4.2.9 Valve Travel Limit (limit Value ForTotal Valve Travel)
    总阀门行程极限值:一旦超过总阀门行程极限值发出报警信息。
    范围:0至16500000
    缺省值(冷启动):1000000
    4.2.10 Fault alarm when
    故障报警:定位器通讯硬件故障
    通讯故障:
    状态:是/不是
    缺省值(冷启动):是
    故障报警:故障信息用于特殊功能控制器(零点调整、初始化、测试功能)。
    特殊功能:
    状态:是/不是
    缺省值(冷启动):是
    故障报警:总阀门行程极限值被超出时,故障报警。
    总阀门行程超限
    状态:是/不是
    缺省值(冷启动):是
    4.2.11 limit Switches
    限位开关:指示已安装限位开关的类型。
    状态:未安装

    感应式,感应式限位开关连接到内部行程传感器上。

    软件式由软件产生位移传感器信号。

    当控制信号<3V时,强制放空开(即执行器放空)。

    软件限位开关GW1/GW2:软件限位开关GW1或GW2的状态。

    状态:关,关,≤1mA

    开,≥3mA

    4.3 Characteristic
    4.3.1 Charact.selection (type ofCharacteristic)

    特性类型:未分配文本描述用户定义特性。

    长度:32字节

    4.3.2 Charact.type (characteristic)
    特性:建立参考变量和阀门行程/角度范围之间的对应关系。当等百分比特性被选定时,

    此特性被复制为用户定义特性,覆盖以前输入的用户定义特性。当特性在内部传

    输时,控制回路中断(大约3秒)。
    状态:用户定义特性与输入坐标x(n),y(n)相一致,预设为蝶阀等百分比特性。

    Linear――线性特性

    Equal percent.—等百比特性

    Equal percent.reverse—反向等百比特性
    缺省值(冷启动):线性
    4.3.3 Coordinates (characteristic Values)
    特性值:特性坐标用于参考变量和阀门行程/角度范围之间的用户定义的对应关系。
    x[0]/y[0]至:x[0]=以参考尺寸范围的%表示的参考尺寸。
    x[10]/y[10]
    y[n]以行程/角度范围的%表示的行程/角度。

    控制回路被中断直到特性被传入(最大15秒)。
    范围:0.0%至100%
    缺省值(冷启动):用于特性点:蝶阀等百分比。
    4.4 Parameters
    4.4.1 KP-Y1 (Proprotional-actioncoefficient KP-Y1)
    4.4.2 KP-Y2 (Proprotional-actioncoefficient KP-Y2)
    比例系数:比例系数KP-Y1用于供气,KP-Y2用于排气。
    KP-Y1/KP-Y2:建议以0.1的增量来调整该值。当该增量增加时,很快就可以达到设

    定点。
    范围:0.01至10.0
    缺省值(冷启动):1.2
    4.4.3 KD (KD derivative-action coefficient)
    KD微分作用系数:不同部件的微分作用系数,当优化此值时,建议以0.02的增量进行调

    整。过高增量会导致在达到参考变量前增加“减速”。
    范围:0.0至1.00
    缺省值(冷启动):0.12
    4.4.4 Xtot (Dead band Xtot)
    死区Xtot:控制特性的死区。
    范围:额定行程/额定角度的0.01%至0.05%
    缺省值(冷启动):0.5%
    4.4.5 Toloversht (Tolerated Overshoot)

    允许超调量:如果误差信号e超过超量,则脉冲调节器减小导致超调移动方向上的最小脉冲。如果误差信号e超过死区Xtot,但仍在超调量范围内,则脉冲调节器沿两个移动方向减小最小脉冲。

    范围:公称行程/公称角的0.01%至10.00%

    缺省值(冷启动):0.5%

    4.4.5 Pulseadaption (pulse Adaptation)
    脉冲自适应:最小脉冲自适应目的是为了优化系统控制算法,系统由定位器,执行器和阀门组成。在正常控制模式中,参数必须设定为“自动”,当调整控制参数时,应使此参数无效。对于R1.20和以上型号,脉冲自适应被内部设定为“自动”。
    状态:无效

    自动
    缺省值(冷启动):自动
    4.5 Initialize
    4.5.1 Start initialization
    初始化(特殊类型):自动启动,先决定条件机械零点调整必须已被执行一次。必须输入

    正确的初始化数据。
    4.5.2 Initial.warning
    初始化警告:与初始化相关的信息
    状态:未知

    正常

    气动系统漏气

    额定行程或传输错误选择
    4.5.3 Fail-safe action
    故障——安全动作:当气源/电源发生故障时执行器的故障——安全动作。初始化过程中

    自动确定。
    状态:未知
    若未初始化

    执行器杆收缩直行程执行器

    执行器杆伸长直行程执行器

    开启角行程执行器

    关闭角行程执行器

    无双作用
    缺省值(冷启动):未知
    4.5.4 Min.transit time (Minimum TransitTime)
    最小动作时间:
    对应于填充或排空执行器的最小动作时间,以秒为单位。在初始化期间

    (充气/放空)
    供气和排气应各自单独测量。动作时间被定义为系统所需时间,系统由

    定位器,执行器,和通过公称行程/公称角的阀门组成。

  • 第5楼  过客

    2010-04-18 发布    【跟帖】
  • SAMSON的智能定位器初始化时不能受压, 最好把管线两侧关闭,否则就出现楼主所说的现象.

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